Struct list

• Struct robot_interfaces::BindTipForceIfExists
  • BindTipForceIfExists
    • BindTipForceIfExists::bind()
• Struct robot_interfaces::BindTipForceIfExists< Types, decltype((void) Types::Observation::tip_force, 0)>
  • BindTipForceIfExists
    • BindTipForceIfExists::bind()
• Struct robot_interfaces::FingerTypes
  • FingerTypes
• Struct robot_interfaces::NFingerObservation
  • NFingerObservation
    • NFingerObservation::JointVector
    • NFingerObservation::FingerVector
    • NFingerObservation::serialize()
    • NFingerObservation::get_name()
    • NFingerObservation::get_data()
    • NFingerObservation::position
    • NFingerObservation::velocity
    • NFingerObservation::torque
    • NFingerObservation::tip_force
    • NFingerObservation::num_fingers
    • NFingerObservation::num_joints
• Struct robot_interfaces::NJointAction
  • NJointAction
    • NJointAction::Vector
    • NJointAction::serialize()
    • NJointAction::get_name()
    • NJointAction::get_data()
    • NJointAction::NJointAction()
    • NJointAction::torque
    • NJointAction::position
    • NJointAction::position_kp
    • NJointAction::position_kd
    • NJointAction::Torque()
    • NJointAction::Position()
    • NJointAction::TorqueAndPosition()
    • NJointAction::Zero()
    • NJointAction::None()
    • NJointAction::num_joints
• Struct robot_interfaces::NJointObservation
  • NJointObservation
    • NJointObservation::Vector
    • NJointObservation::serialize()
    • NJointObservation::get_name()
    • NJointObservation::get_data()
    • NJointObservation::position
    • NJointObservation::velocity
    • NJointObservation::torque
    • NJointObservation::num_joints
• Struct robot_interfaces::None
  • None
    • None::serialize()
• Struct robot_interfaces::RobotInterfaceTypes
  • RobotInterfaceTypes
    • RobotInterfaceTypes::Action
    • RobotInterfaceTypes::Observation
    • RobotInterfaceTypes::Backend
    • RobotInterfaceTypes::BackendPtr
    • RobotInterfaceTypes::BaseData
    • RobotInterfaceTypes::BaseDataPtr
    • RobotInterfaceTypes::SingleProcessData
    • RobotInterfaceTypes::SingleProcessDataPtr
    • RobotInterfaceTypes::MultiProcessData
    • RobotInterfaceTypes::MultiProcessDataPtr
    • RobotInterfaceTypes::Frontend
    • RobotInterfaceTypes::FrontendPtr
    • RobotInterfaceTypes::LogEntry
    • RobotInterfaceTypes::Logger
    • RobotInterfaceTypes::BinaryLogReader
• Struct robot_interfaces::RobotLogEntry
  • RobotLogEntry
    • RobotLogEntry::serialize()
    • RobotLogEntry::timeindex
    • RobotLogEntry::timestamp
    • RobotLogEntry::status
    • RobotLogEntry::observation
    • RobotLogEntry::desired_action
    • RobotLogEntry::applied_action
• Struct robot_interfaces::SimpleNJointRobotTypes
  • SimpleNJointRobotTypes
• Struct robot_interfaces::Status
  • Status
    • Status::ErrorStatus
      • Status::ErrorStatus::NO_ERROR
      • Status::ErrorStatus::DRIVER_ERROR
      • Status::ErrorStatus::BACKEND_ERROR
    • Status::set_error()
    • Status::has_error()
    • Status::get_error_message()
    • Status::serialize()
    • Status::get_name()
    • Status::get_data()
    • Status::action_repetitions
    • Status::error_status
    • Status::ERROR_MESSAGE_LENGTH