solo package

Submodules

• solo.dg_bullet_solo module
• solo.py_solo12 module
  • Solo12
    • Solo12.acquire_sensors()
    • Solo12.get_joint_positions()
    • Solo12.get_joint_velocities()
    • Solo12.get_motor_board_enabled()
    • Solo12.get_motor_board_errors()
    • Solo12.get_motor_enabled()
    • Solo12.get_motor_ready()
    • Solo12.get_slider_positions()
    • Solo12.initialize()
    • Solo12.send_target_joint_torque()
    • Solo12.set_max_current()
• solo.solo12_bullet module
• solo.solo8_bullet module
• solo.vicon_client_bullet module
  • ViconClientEntityBullet
    • ViconClientEntityBullet.add_object_to_track()
    • ViconClientEntityBullet.connect_to_vicon()
    • ViconClientEntityBullet.displaySignals()
    • ViconClientEntityBullet.robot_wrapper()
    • ViconClientEntityBullet.signal()